1995年
9月4日至16日
举办地点: 意大利 罗马
代表团数: 93个
比赛项目
大项: 17项
小项: 179项
参赛人数: 4017人
1999年
8月8日至17日
举办地点: 克罗地亚 萨格勒布
代表团数: 82个
比赛项目
大项: 20项
小项: 127项
参赛人数: 6734人
2003年
12月4日至11日
举办地点: 意大利 卡塔尼亚
代表团数: 81个
比赛项目
大项: 11项
小项: 120项
参赛人数: 3217人
2007年
10月14日至21日
举办地点: 印度 海德拉巴
代表团数: 101个
比赛项目
大项: 15项
小项: 157项
参赛人数: 4738人
2011年
7月16日至24日
举办地点: 巴西 里约热内卢
代表团数: 109个
比赛项目(表演项目)
大项: 19(1)项
小项: 195项
参赛人数: 6100人
2015年
10月2日至11日
举办地点: 韩国 闻庆
代表团数: 102个
比赛项目(表演项目)
大项: 24项
小项: 246项
参赛人数: 7045人
2019年
10月18日至27日
举办地点: 中国 武汉
代表团数: 109
比赛项目
大项: 27项
小项: 329项
参赛人数: 9308