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1995年
9月4日至16日

第一届

举办地点: 意大利 罗马

代表团数: 93个

比赛项目

大项: 17项

小项: 179项

参赛人数: 4017人

1999年
8月8日至17日

第二届

举办地点: 克罗地亚 萨格勒布

代表团数: 82个

比赛项目

大项: 20项

小项: 127项

参赛人数: 6734人

2003年
12月4日至11日

第三届

举办地点: 意大利 卡塔尼亚

代表团数: 81个

比赛项目

大项: 11项

小项: 120项

参赛人数: 3217人

2007年
10月14日至21日

第四届

举办地点: 印度 海德拉巴

代表团数: 101个

比赛项目

大项: 15项

小项: 157项

参赛人数: 4738人

2011年
7月16日至24日

第五届

举办地点: 巴西 里约热内卢

代表团数: 109个

比赛项目(表演项目)

大项: 19(1)项

小项: 195项

参赛人数: 6100人

2015年
10月2日至11日

第六届

举办地点: 韩国 闻庆

代表团数: 102个

比赛项目(表演项目)

大项: 24项

小项: 246项

参赛人数: 7045人

2019年
10月18日至27日

第七届

举办地点: 中国 武汉

代表团数: 109

比赛项目

大项: 27项

小项: 329项

参赛人数: 9308